網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)通訊模塊,西門子1200跟V90伺服總線通訊②的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)通訊模塊的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.rcqwhg.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)通訊模塊
西門子1200跟V90伺服總線通訊②_設(shè)置PLC
這一章主要說(shuō)一下PLC這邊的組態(tài)
1.0 首先從官網(wǎng)下載GSD文件，然后打開博途軟件，選項(xiàng)--管理通用站描述文件，里面就是安裝GSD文件的，在源路徑設(shè)置GSD放置的位置，然后選擇需要的安裝GSD
2.0 硬件組態(tài)
把PLC 伺服 HMI進(jìn)行硬件組態(tài)，都連接起來(lái)
3.0 伺服硬件參數(shù)設(shè)置
需要設(shè)置V90伺服的IP,設(shè)備名，報(bào)文結(jié)構(gòu)，都要與在V90驅(qū)動(dòng)上設(shè)置的一樣（另外可以看到報(bào)文對(duì)應(yīng)的輸入輸出，可以根據(jù)程序靈活配置）
4.0 在指令欄找到SinaPos和SinaPara,前者是僅針對(duì)報(bào)文111的基本伺服位置控制指令，后一個(gè)是讀取/寫入一個(gè)參數(shù)的指令
碼字不易，覺得可以的話，幫忙轉(zhuǎn)發(fā)關(guān)注~謝謝~
4.1 SinaPos
如上圖，從上到下依次為
SinaPos 的輸入接口
ModePos
INT
0
運(yùn)行方式:
1 = 相對(duì)定位
2 = 絕對(duì)定位
3 = 根據(jù)設(shè)置執(zhí)行定位
4 = 回參考點(diǎn)過(guò)程
5 = 設(shè)置回參考點(diǎn)位置
6 = 運(yùn)行程序段 0 - 15/63（G120/S120）
7 = 點(diǎn)動(dòng)
8 = 點(diǎn)動(dòng)增量
EnableAxis
BOOL
0
開關(guān)指令：0 = OFF1 ，1 = ON
CancelTraversing
BOOL
1
0 = 拒絕激活狀態(tài)的運(yùn)行作業(yè)，1 = 不拒絕
IntermediateStop
BOOL
1
0 = 激活狀態(tài)的運(yùn)行指令中斷，1 = 無(wú)中間停止
Positive
BOOL
0
正方向
Negative
BOOL
0
負(fù)方向
Jog1
BOOL
0
Jog 信號(hào)源1
Jog2
BOOL
0
Jog 信號(hào)源2
FlyRef
BOOL
0
0 = 取消主動(dòng)回參考點(diǎn)，1 = 選擇主動(dòng)回參考點(diǎn)
AckError
BOOL
0
故障應(yīng)答
ExecuteMode
BOOL
0
激活運(yùn)行作業(yè)/接收設(shè)定值/激活回參考點(diǎn)功能
Position
DINT
0[LU]
適用于運(yùn)行模式“直接設(shè)定值指定/MDI”的位置設(shè)定值（單位[LU]）或適用于運(yùn)行模式“運(yùn)行程序段”的運(yùn)行程序段編號(hào)
Velocity
DINT
0[LU/min]
MDI運(yùn)行模式所適用的速度（單位[LU/min]）
OverV
INT
100[%]
所有運(yùn)行模式的速度倍率有效：0-199%
OverAcc
INT
100[%]
加速度倍率有效0-100%
OverDec
INT
100[%]
減速度倍率有效0-100%
ConfigEPos
DWORD
3h
更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見相對(duì)定位
HWIDSTW
HW_IO
0
設(shè)定值槽中SIMATIC S7-1200/1500上的符號(hào)名稱或硬件ID
HWIDZSW
HW_IO
0
實(shí)際值槽中SIMATIC S7-1200/1500上的符號(hào)名稱或硬件ID
SinaPos 的輸出接口
AxisEnabled
BOOL
0
驅(qū)動(dòng)已準(zhǔn)備就緒，可以接通
AxisPosOk
BOOL
0
已到達(dá)軸目標(biāo)位置
AxisSpFixed
BOOL
0
1 = 設(shè)定值固定（說(shuō)明：信息取決于 SINAMICS 固件：1.SINAMICS S/G120 FW <4.8/<4.7.9:傳輸參數(shù) r2199.02.SINAMICS S/G120 FW ≥ 4.8/≥ 4.7.9:傳輸參數(shù) r2683.23.SINAMICS V90 PN:傳輸參數(shù) r2683.2
AxisRef
BOOL
0
回參考點(diǎn)位置設(shè)置
AxisWarn
BOOL
0
驅(qū)動(dòng)報(bào)警有效
AxisError
BOOL
0
驅(qū)動(dòng)發(fā)生故障
Lockout
BOOL
0
禁止接通
ActVelocity
DINT
0
當(dāng)前速度（標(biāo)準(zhǔn)化 40000000h = 100% p2000）
ActPosition
DINT
0[LU]
當(dāng)前位置（單位LU）
ActMode
INT
0
當(dāng)前處于激活狀態(tài)的運(yùn)行模式
EPosZSW1
WORD
0
EPos ZSW1（二進(jìn)制粒矩陣）狀態(tài)
EPosZSW2
WORD
0
EPos ZSW2（二進(jìn)制粒矩陣）狀態(tài)
ActWarn
WORD
0
當(dāng)前報(bào)警編號(hào)
ActFault
WORD
0
當(dāng)前故障編號(hào)
Error
BOOL
0
1 = 存在組故障
Status
INT
0
16#7002：無(wú)故障–程序段正在運(yùn)行
16#8401：驅(qū)動(dòng)器故障
16#8402：禁止接通
16#8403：浮動(dòng)回參考點(diǎn)功能無(wú)法啟動(dòng)
16#8600：DPRD_DAT錯(cuò)誤
16#8601：DPWR_DAT錯(cuò)誤
16#8202：選擇的運(yùn)行模式不正確
16#8203：設(shè)定值參數(shù)不正確
16#8204：選擇的運(yùn)行程序段編號(hào)不正確
DiagID
WORD
0
擴(kuò)展通訊錯(cuò)誤 → SFB 調(diào)用錯(cuò)誤
4.2 SinaParas
SinaParas的輸入接口
Start
BOOL
0
開始作業(yè)（0 = 無(wú)作業(yè)或作業(yè)取消；1 = 開始并執(zhí)行作業(yè)）
ReadWrite
BOOL
0
作業(yè)類型
0 = 讀取，1 = 寫入
Parameter
INT
1
參數(shù)號(hào)
Index
INT
0
參數(shù)索引
ValueWrite1
REAL
0.0
參數(shù)值（REAL格式）
ValueWrite2
DINT
0
參數(shù)值（DINT格式）
AxisNo
INT
1
多軸系統(tǒng)中的軸編號(hào)/軸 ID
hardwareId
HW IO
0
模塊接入點(diǎn)/軸或驅(qū)動(dòng)的實(shí)際值報(bào)文槽的硬件 ID
SinaParas的輸出接口
Ready
BOOL
0
LAcycCom環(huán)境中連接的回饋信號(hào)；1 = 作業(yè)結(jié)束或作業(yè)取消（一個(gè)周期）
Busy
BOOL
0
正在進(jìn)行的作業(yè)（若 “Busy”=1）
Done
BOOL
0
若正確無(wú)誤地結(jié)束作業(yè)，則表示邊沿從 0 變成了 1
ValueRead1
REAL
0.0
讀取參數(shù)的值（REAL格式）
ValueRead2
DINT
0
讀取參數(shù)的值（DINT格式）
Format
INT
0
讀取參數(shù)的格式
ErrorNo
INT
0
符合 PROFIdrive 協(xié)議的錯(cuò)誤編號(hào)
Error
BOOL
0
激活組故障 -> “Error” =1
Status
DWORD
0
第 1 個(gè)字 -> 以二進(jìn)制編碼的形式標(biāo)注出現(xiàn)了哪個(gè)參數(shù)訪問(wèn)故障
第 2 個(gè)字：故障類型
DiagId
WORD
0
擴(kuò)展通訊錯(cuò)誤 -> SFB 調(diào)用錯(cuò)誤
下一次說(shuō)下具體指令怎么用
以上就是關(guān)于pos機(jī)通訊模塊,西門子1200跟V90伺服總線通訊②的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)通訊模塊的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
