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pos機(jī)無線采集器
來源：廣東繪宇智能微信公眾號
《2019年中央1號》文件指出“加快推進(jìn)宅基地使用權(quán)確權(quán)登記頒證工作，力爭2020年基本完成”。
為了貫徹文件精神，推進(jìn)房地一體工作，我司采用無人機(jī)搭載五鏡頭航測的方式獲取房屋數(shù)據(jù)。根據(jù)內(nèi)業(yè)生成精細(xì)的三維模型，獲取房子四面和樓頂?shù)募y理信息數(shù)據(jù)，以及房子的位置地理信息、層高、樓房占地面積等真實(shí)建筑信息。
無人機(jī)傾斜航測技術(shù)將外業(yè)工作轉(zhuǎn)移到內(nèi)業(yè)，大幅減少了外業(yè)工作量，降低了人力成本和外出測量的風(fēng)險(xiǎn)；并且避開了無法入戶調(diào)查等一系列難題。運(yùn)用無人機(jī)傾斜航測技術(shù)可更好更快地完成房地一體項(xiàng)目的測量要求。
繪宇航測系統(tǒng)由無人機(jī)飛行平臺、自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)、測控通信設(shè)備、任務(wù)載荷設(shè)備和地面站控制系統(tǒng)組成。
無人機(jī)飛行平臺負(fù)責(zé)完成飛行任務(wù)；自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛行器的自主飛行控制；測控通信設(shè)備負(fù)責(zé)飛行器與地面進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向通訊及傳輸航拍測繪數(shù)據(jù)影像資料；任務(wù)載荷主要為激光雷達(dá)、傾斜相機(jī)或正攝云臺設(shè)備；地面站負(fù)責(zé)飛行器的航線規(guī)劃，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)等任務(wù)。
設(shè)備配套
海鷗D6無人機(jī)
關(guān)鍵指標(biāo)
整體起飛重量：12KG
軸距：1200mm
安裝結(jié)構(gòu)：免工具快速組裝/插拔式機(jī)臂
差分模式：融合RTK模式
巡航速度：5-8m/s可調(diào)
最大平飛速度：13.8m/s
抗風(fēng)能力：5級
防護(hù)性能：IP43
續(xù)航時(shí)間（搭載傾斜相機(jī)）：70min
傾斜相機(jī)
關(guān)鍵指標(biāo)
傳感器尺寸：23.5x15.6mm
總像素：1.2億
鏡頭焦距：垂直25mm；傾斜35mm
曝光間隔：1.2
海鷗D6無人機(jī)具有全自主飛行功能、黑匣子、低電壓返航等功能；整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可免工具安裝，組裝簡單。
方案采用海鷗D6六旋翼無人機(jī)搭載傾斜相機(jī)；D6無人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長，機(jī)動(dòng)靈活，飛行可靠性高、安全性高、效率高、起飛和著陸場地要求低、操作簡便、可根據(jù)精度要求自由規(guī)劃航線等優(yōu)勢。得益于無人機(jī)可靠、高效的載體，遙感設(shè)備采用常規(guī)傾斜相機(jī)即可完成項(xiàng)目要求，有效控制整體成本。
方案實(shí)施原理
方案實(shí)施流程
案例展示
正影攝數(shù)據(jù)效果預(yù)覽：
圖為江門市新會(huì)區(qū)三江地塊項(xiàng)目
傾斜三維數(shù)據(jù)效果預(yù)覽：
圖為佛山市蘆苞鎮(zhèn)數(shù)字北江項(xiàng)目
湖南房地一體測區(qū)實(shí)戰(zhàn)情況
海鷗D6多旋翼無人機(jī)按照要求規(guī)劃2.6cm地面分辨率的規(guī)劃航線，正向重疊率75%和旁向重疊率為70%，相對航高151m，測區(qū)為嘉禾縣廣發(fā)鎮(zhèn)某村，面積約0.5平方公里，一個(gè)架次即可完成任務(wù)。
模型展示（取建筑較多地區(qū)）
總結(jié)
利用海鷗D6無人機(jī)平臺搭載1.2億像素傾斜相機(jī)作業(yè)，在均勻布置控制點(diǎn)后模型精度及銳度均能達(dá)到項(xiàng)目要求；無人機(jī)憑借智能的航線規(guī)劃及超長續(xù)航時(shí)間大幅提高數(shù)據(jù)獲取的效率，穩(wěn)定的照片及精準(zhǔn)的POS數(shù)據(jù)采集可保質(zhì)保量完成任務(wù)。
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