pos機(jī)代碼77,零代碼玩轉(zhuǎn)OTA升級(jí)

 新聞資訊2  |   2023-06-21 09:48  |  投稿人:pos機(jī)之家

網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)代碼77,零代碼玩轉(zhuǎn)OTA升級(jí)的知識(shí),也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)代碼77的問題,今天pos機(jī)之家(www.rcqwhg.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí),讓我們一起來看下吧!

本文目錄一覽:

1、pos機(jī)代碼77

pos機(jī)代碼77

前言: 當(dāng)了解了stm32通用bootloader的實(shí)現(xiàn)方法,今天給大家在bootloader的基礎(chǔ)上,介紹app如何通過多種固件下載器實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)。

先看下演示視頻,此視頻演示了四種升級(jí)方式,分別是:

阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)OTAHTTP OTAYmodem OTA不用app,使用Bootloader中的Ymodem OTA

此項(xiàng)目硬件使用的是STM32F429開發(fā)板,代碼全部使用RT-Thread Studio搭積木的方式實(shí)現(xiàn),僅僅改動(dòng)了幾行代碼,開發(fā)效率非常高。此項(xiàng)目的地址:https://gitee.com/Aladdin-Wang/RT-FOTA-STM32L431.git

使用到的軟件包和組件:

在這里插入圖片描述

1.準(zhǔn)備工作1.1 新建工程

由于此項(xiàng)目使用的esp8266需要一個(gè)串口,我使用的是uart2,所以需要還需要配置uart2:

增加uart接收緩沖區(qū)大?。?/strong>

1.2 打開fal和at device軟件包

配置fal軟件包

配置sfud組件

配置SPI

配置fal_cfg.h

1#ifndef _FAL_CFG_H_ 2#define _FAL_CFG_H_ 3 4#include <rtconfig.h> 5#include <board.h> 6 7#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K   (4 * 16 * 1024) 8#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K   (64 * 1024) 9#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K  (7 * 128 * 1024)1011#define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K  STM32_FLASH_START_ADRESS12#define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K  (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K)13#define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K)14/* ===================== Flash device Configuration ========================= */15extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k;16extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k;17extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k;18extern struct fal_flash_dev nor_flash0;1920/* flash device table */21#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \\22{                                                                    \\23    &stm32_onchip_flash_16k,                                         \\24    &stm32_onchip_flash_64k,                                         \\25    &stm32_onchip_flash_128k,                                        \\26    &nor_flash0,                                                     \\27}28/* ====================== partition Configuration ========================== */29#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG30/* partition table */31#define FAL_PART_TABLE                                                               \\32{                                                                                    \\33    {FAL_PART_MAGIC_WROD, "bootloader", "onchip_flash_16k",  0 , FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K , 0}, \\34    {FAL_PART_MAGIC_WROD, "param",      "onchip_flash_64k",  0 , FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K , 0}, \\35    {FAL_PART_MAGIC_WROD, "app",        "onchip_flash_128k", 0 , FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K, 0}, \\36    {FAL_PART_MAGIC_WROD, "ef",         "W25Q128",           0 , 1024 * 1024, 0}, \\37    {FAL_PART_MAGIC_WROD, "download",   "W25Q128",          1024 * 1024 , 512 * 1024, 0}, \\38    {FAL_PART_MAGIC_WROD, "factory",    "W25Q128",          (1024 + 512) * 1024 , 512 * 1024, 0}, \\39}40#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */4142#endif /* _FAL_CFG_H_ */

初始化spi flash和fal軟件包

1#include <rtthread.h> 2#include "spi_flash.h" 3#include "spi_flash_sfud.h" 4#include "drv_spi.h" 5 6#if defined(RT_USING_SFUD) 7static int rt_hw_spi_flash_init(void) 8{ 9    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();10    rt_hw_spi_device_attach("spi5", "spi50", GPIOF, GPIO_PIN_6);1112    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q128", "spi50"))13    {14        return -RT_ERROR;15    }1617    return RT_EOK;18}19INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);20#endif

1int fs_init(void)2{3    /* partition initialized */4    fal_init();5    return 0;6}7INIT_ENV_EXPORT(fs_init);

配置at device軟件包

1.3 配置中斷重定向

1/** 2 * Function    ota_app_vtor_reconfig 3 * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR). 4*/ 5static int ota_app_vtor_reconfig(void) 6{ 7    #define NVIC_VTOR_MASK   0x3FFFFF80 8    /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */ 9    SCB->VTOR = 0x8020000 & NVIC_VTOR_MASK;1011    return 0;12}13INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);

燒錄bootloader:bootloader的制作方法請(qǐng)參考官方的教程https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/

2.阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)OTA

注冊(cè) LinkPlatform 平臺(tái)

創(chuàng)建產(chǎn)品

產(chǎn)品詳情:

添加設(shè)備

添加自定義Topic

配置ali iotkit軟件包將剛才新建的阿里云設(shè)備信息填寫到配置信息里:

將軟件包的示例mqtt-example.c和ota_mqtt-example.c拷貝到applications目錄備用

配置mbedtls軟件包

更改ota_mqtt-example.c中的部分代碼:

1static int _ota_mqtt_client(void) 2{ 3#define OTA_BUF_LEN        (16385) 4#define DEFAULT_DOWNLOAD_PART "download" 5    int rc = 0, ota_over = 0; 6    void *pclient = NULL, *h_ota = NULL; 7    iotx_conn_info_pt pconn_info; 8    iotx_mqtt_param_t mqtt_params; 9 10    // FILE *fp; 11    static char buf_ota[OTA_BUF_LEN]; 12    const struct fal_partition * dl_part = RT_NULL; 13 14    // if (NULL == (fp = fopen("ota.bin", "wb+"))) { 15    //     EXAMPLE_TRACE("open file failed"); 16    //     goto do_exit; 17    // } 18 19    /**< get device info*/ 20    HAL_GetProductKey(g_product_key); 21    HAL_GetDeviceName(g_device_name); 22    HAL_GetDeviceSecret(g_device_secret); 23    /**< end*/ 24 25    /* Device AUTH */ 26    if (0 != IOT_SetupConnInfo(g_product_key, g_device_name, g_device_secret, (void **)&pconn_info)) { 27        EXAMPLE_TRACE("AUTH request failed!"); 28        rc = -1; 29        goto do_exit; 30    } 31 32    /* Initialize MQTT parameter */ 33    memset(&mqtt_params, 0x0, sizeof(mqtt_params)); 34 35    mqtt_params.port = pconn_info->port; 36    mqtt_params.host = pconn_info->host_name; 37    mqtt_params.client_id = pconn_info->client_id; 38    mqtt_params.username = pconn_info->username; 39    mqtt_params.password = pconn_info->password; 40    mqtt_params.pub_key = pconn_info->pub_key; 41 42    mqtt_params.request_timeout_ms = 2000; 43    mqtt_params.clean_session = 0; 44    mqtt_params.keepalive_interval_ms = 60000; 45    mqtt_params.read_buf_size = OTA_MQTT_MSGLEN; 46    mqtt_params.write_buf_size = OTA_MQTT_MSGLEN; 47 48    mqtt_params.handle_event.h_fp = event_handle; 49    mqtt_params.handle_event.pcontext = NULL; 50 51    /* Construct a MQTT client with specify parameter */ 52    pclient = IOT_MQTT_Construct(&mqtt_params); 53    if (NULL == pclient) { 54        EXAMPLE_TRACE("MQTT construct failed"); 55        rc = -1; 56        goto do_exit; 57    } 58    h_ota = IOT_OTA_Init(g_product_key, g_device_name, pclient); 59    if (NULL == h_ota) { 60        rc = -1; 61        EXAMPLE_TRACE("initialize OTA failed"); 62        goto do_exit; 63    } 64 65 66        do { 67            uint32_t firmware_valid; 68 69            EXAMPLE_TRACE("wait ota upgrade command...."); 70 71            /* handle the MQTT packet received from TCP or SSL connection */ 72            IOT_MQTT_Yield(pclient, 200); 73 74            if (IOT_OTA_IsFetching(h_ota)) { 75                uint32_t last_percent = 0, percent = 0; 76                char md5sum[33]; 77                char version[128] = {0}; 78                uint32_t len, size_downloaded, size_file; 79                IOT_OTA_Ioctl(h_ota, IOT_OTAG_FILE_SIZE, &size_file, 4); 80                /* Get download partition information and erase download partition data */ 81                if ((dl_part = fal_partition_find(DEFAULT_DOWNLOAD_PART)) == RT_NULL) 82                { 83                    LOG_E("Firmware download failed! Partition (%s) find error!", "download"); 84                    rc = -1; 85                    goto do_exit; 86                } 87 88                LOG_I("Start erase flash (%s) partition!", dl_part->name); 89 90                if (fal_partition_erase(dl_part, 0, size_file) < 0) 91                { 92                    LOG_E("Firmware download failed! Partition (%s) erase error!", dl_part->name); 93                    rc = -1; 94                    goto do_exit; 95                } 96                LOG_I("Erase flash (%s) partition success!", dl_part->name); 97 98                rt_uint32_t content_pos = 0, content_write_sz; 99100                do {101102                    len = IOT_OTA_FetchYield(h_ota, buf_ota, OTA_BUF_LEN, 1);103                    if (len > 0) {104                        content_write_sz = fal_partition_write(dl_part, content_pos, (uint8_t *)buf_ota, len);105                        if (content_write_sz !=  len)106                        {107                            LOG_I("Write OTA data to file failed");108109                            IOT_OTA_ReportProgress(h_ota, IOT_OTAP_BURN_FAILED, RT_NULL);110111                            goto do_exit;112                        }113                        else114                        {115                            content_pos = content_pos + len;116                            LOG_I("receive %d bytes, total recieve: %d bytes", content_pos, size_file);117                        }118                    } else {119                        IOT_OTA_ReportProgress(h_ota, IOT_OTAP_FETCH_FAILED, NULL);120                        EXAMPLE_TRACE("ota fetch fail");121                    }122123                    /* get OTA information */124                    IOT_OTA_Ioctl(h_ota, IOT_OTAG_FETCHED_SIZE, &size_downloaded, 4);125                    IOT_OTA_Ioctl(h_ota, IOT_OTAG_FILE_SIZE, &size_file, 4);126127                    last_percent = percent;128                    percent = (size_downloaded * 100) / size_file;129                    if (percent - last_percent > 0) {130                        IOT_OTA_ReportProgress(h_ota, percent, NULL);131                    }132                    IOT_MQTT_Yield(pclient, 100);133                } while (!IOT_OTA_IsFetchFinish(h_ota));134135                IOT_OTA_Ioctl(h_ota, IOT_OTAG_MD5SUM, md5sum, 33);136                IOT_OTA_Ioctl(h_ota, IOT_OTAG_VERSION, version, 128);137                IOT_OTA_Ioctl(h_ota, IOT_OTAG_CHECK_FIRMWARE, &firmware_valid, 4);138                if (0 == firmware_valid) {139                    EXAMPLE_TRACE("The firmware is invalid");140                } else {141                    EXAMPLE_TRACE("The firmware is valid");142                    IOT_OTA_ReportVersion(h_ota, version);143144                    LOG_I("Download firmware to flash success.");145                    LOG_I("System now will restart...");146147                    HAL_SleepMs(1000);148149                    /* Reset the device, Start new firmware */150                    extern void rt_hw_cpu_reset(void);151                    rt_hw_cpu_reset();152                }153154                ota_over = 1;155            }156            HAL_SleepMs(2000);157        } while (!ota_over);158159    HAL_SleepMs(1000);160161do_exit:162163    if (NULL != h_ota) {164        IOT_OTA_Deinit(h_ota);165    }166167    if (NULL != pclient) {168        IOT_MQTT_Destroy(&pclient);169    }170171    return rc;172}

編譯工程,將bin文件上傳到阿里云:阿里云不支持rbl格式的文件,直接將rt_ota_packaging_tool生成的rbl文件后綴改為bin,上傳即可。

最后使用ali_ota_sample命令升級(jí):

3.HTTP OTA和Ymodem OTA

配置ota_downloader軟件包

如果暫時(shí)沒有自己的服務(wù)器,可以使用MyWebServer進(jìn)行測試:

配置完MyWebServer,可以打開瀏覽器輸入IP地址查看:

使用http_ota命令進(jìn)行http_ota升級(jí):

使用ymodem_ota命令進(jìn)行ymodem_ota升級(jí):

4.不使用APP進(jìn)行升級(jí)

rt-fota集成了ymodem_ota,上電短按恢復(fù)出廠設(shè)置按鈕即可進(jìn)入rt-fota命令行模式,通過ymodem_ota命令即可進(jìn)行升級(jí):

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