網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)系統(tǒng)損壞,第三章 FANUC oi系統(tǒng)數(shù)控車床操作的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)系統(tǒng)損壞的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.rcqwhg.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
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pos機(jī)系統(tǒng)損壞
第一節(jié)FANUC O-T DⅡ控制面板
一、系統(tǒng)功能指令表
在表3-1中列出的是FANUC O-TD Ⅱ系統(tǒng)常用指令。
表3-1 系統(tǒng)功能指令表
G（M）代碼組功能
*G00 G01 G02 G03 01組定位（快速進(jìn)給）
直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）
圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）
圓弧插外CCW（逆時(shí)針）
G04 G27 G28 00組暫停
返回參考點(diǎn)檢測(cè)
返回參考點(diǎn)
G32 01組螺紋切削
*G40 G41 G42 07組取消刀尖R補(bǔ)償
刀尖R補(bǔ)償（左）
刀尖R補(bǔ)償（右）
G50 00組設(shè)定坐標(biāo)系，設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速
G90 G92 G94 01組外徑，內(nèi)徑車削循環(huán)
螺紋切削循環(huán)
端面車削循環(huán)
G98 *G99 05組每分鐘進(jìn)給
每轉(zhuǎn)進(jìn)給
M00 程序停止，按下CNC啟動(dòng)鍵程序重新開(kāi)始M02 00組主程序結(jié)束
M03 M04 M05 01組主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
主軸反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
主軸停轉(zhuǎn)
M30 00組主程序結(jié)束，自動(dòng)返回到程序開(kāi)頭
M98 M99 調(diào)用子程序
子程序結(jié)束及返回
注1). *號(hào)表示電源接通時(shí)G代碼狀態(tài)。
注2). 00組的代碼為一次性代碼。
注3). 一但指定了G代碼一覽表中沒(méi)有的G代碼,系統(tǒng)顯示報(bào)警。（NO.010）
注4). 無(wú)論有幾個(gè)不同組的G代碼，不能在同一程序段內(nèi)指令，果同組的G代碼在同一程序段內(nèi)指令了2個(gè)以上的代碼時(shí)，指令后者有效。
注5).以上所述同樣適用于M代碼。
二、FANUC O-TDⅡCK6136A 數(shù)控車床的操作
1、開(kāi)機(jī)
機(jī)床在開(kāi)機(jī)之前應(yīng)先接通380 V±2%相交流電源，并且確定以下幾項(xiàng)注意事項(xiàng)：1)、機(jī)床不得處于-5℃以下和40℃以上溫度環(huán)境下運(yùn)行。
2)、機(jī)床不得處于濕度大于75%環(huán)境下運(yùn)行。
3)、機(jī)床不得在高粉塵雜質(zhì)空氣和含污染腐蝕的物質(zhì)的[空氣中運(yùn)行。
確定以上幾項(xiàng)之后，接通電源，打開(kāi)機(jī)床電源開(kāi)關(guān)，按下CNC啟動(dòng)按鈕后等待系統(tǒng)啟動(dòng)正常即可對(duì)其進(jìn)行操作，系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中不要碰MDI面板上的任何鍵。
2、熟悉機(jī)床操作面板
CK6136A數(shù)控車床的操作面板由CRT/MDI面板和機(jī)床操作面板組成。（見(jiàn)圖3-1）
圖3-1 機(jī)床操作面板
1).CRT/MDI面板
CRT/MDI面板是由一個(gè)9英寸.CRT顯示器和一個(gè)MDI鍵盤構(gòu)成的。（見(jiàn)圖3-2）按任何一個(gè)功能按鈕和“CAN”畫面的顯示就會(huì)消失，這時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部照常工作。之后再按其中任何一個(gè)功能鍵，畫面會(huì)再次顯示。長(zhǎng)時(shí)間接通電源而不使用CRT時(shí)，要先清除畫面，以防止畫面質(zhì)量下降。
圖3-2. CRT/MDI 面板 . 表3-2 CRT/MDI 面板上的各功能鍵見(jiàn)
鍵
名稱 功用說(shuō)明 RESET
復(fù)位鍵 按下此鍵，復(fù)位CNC 系統(tǒng)。包括取消報(bào)警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動(dòng)操作循環(huán)和中途退出輸入、輸出過(guò)程等 CURSOR
光標(biāo)移動(dòng)鍵 用于CRT 頁(yè)面上，一步步移動(dòng)光標(biāo) ：向前移動(dòng)光標(biāo) ：向后移動(dòng)光標(biāo) PAGE
頁(yè)面變換鍵 用于在CRT 屏幕選擇不同的頁(yè)面 ：向前變換頁(yè)面 ：向后變換頁(yè)面
等鍵 -地址/數(shù)字輸入
鍵
按下這些鍵，輸入字母、數(shù)字和其他字符（CNC 系統(tǒng)先確認(rèn)字母，后確認(rèn)數(shù)字。即在ADRS 后面有字母后，再輸入數(shù)字） ALTER 替換鍵
在編程時(shí)用于替換輸入的字（地址、數(shù)字） INSRT 插入鍵
在編程時(shí)用于插入輸入的字（地址、數(shù)字） DELET 刪除鍵
在編程時(shí)用于刪除已輸入的字及刪除在CNC 中的程序 / .# EOB 符號(hào)鍵 在編程時(shí)用于輸入符號(hào)，特別用于每個(gè)程序段的結(jié)束符
CAN 取消鍵 按下此鍵，刪除輸入在ADRS.（見(jiàn)圖3—4窗口中倒數(shù)第三行）
后
的字符
POS 位置顯示鍵 在CRT 上顯示車床現(xiàn)在的工件坐標(biāo)位置（見(jiàn)圖3—5），按ALL
相應(yīng)軟鍵可以顯示車床所有坐標(biāo)位置（見(jiàn)圖3—6）
PRGRM 程序鍵
在程序編輯方式下，顯示內(nèi)存中的信息和程序，連續(xù)按鍵， 7 0
在內(nèi)存信息窗口顯示、程序編輯窗口間切換在MDI方式，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)
MENU PFSET 偏置量等參數(shù)設(shè)
定與顯示鍵
刀具偏置量數(shù)值、工伯坐標(biāo)系G54~G59和宏程序變量等參數(shù)
的設(shè)定與顯示
DGNOS PARAM 自診斷的參數(shù)鍵
設(shè)定和顯示參數(shù)表及自診斷表的內(nèi)容
OPR ALARM 報(bào)警號(hào)顯示鍵
按此鍵顯示報(bào)警號(hào)
AUX GRAPH 圖像
圖像顯示功能（按客戶要求可以另加圖像顯示軟件，一般沒(méi)
有）
INPUT 輸入鍵除程序編輯方式外，參數(shù)值等必須按下此鍵后才能輸入到CNC內(nèi)。另外，與外部設(shè)備通信時(shí)，按下此鍵才能啟動(dòng)輸入設(shè)備、將數(shù)據(jù)或程序輸入到CNC內(nèi)
OUPUT START 輸出啟動(dòng)鍵
按下此鍵，CNC即將內(nèi)存中的參數(shù)或程序輸出到外部設(shè)備軟鍵
軟鍵按照用途可以給出種種功能。軟鍵能給什么樣的功能，
在CRT畫面的最下顯示（參見(jiàn)顯示窗口中最后一行）
在端的軟鍵“”：由軟鍵輸入各種功能時(shí)，為返回最初
狀態(tài)（按功能鍵時(shí)的狀態(tài)而使用）
右端的軟鍵“”：用于還未顯示的功能
2).機(jī)床操作面板
機(jī)床操作面板是由下操作面板和右操作組成的。
a．下操作面板（見(jiàn)圖3-3）。面板上各按鈕、旋鈕、指示燈功用說(shuō)明見(jiàn)表3-3。
圖3-3機(jī)床下操作面板
表3-3下操作面板各開(kāi)關(guān)功用
編
號(hào)
開(kāi)關(guān)名稱功用說(shuō)明
1 CYCLE 循環(huán)啟動(dòng)按鈕在AUTO方式下，選擇要執(zhí)行的程序后，按下此按鈕，自動(dòng)操作開(kāi)始執(zhí)行。在自動(dòng)循環(huán)操作期間，按鈕內(nèi)的燈亮
在MDI方式下，數(shù)據(jù)輸入完畢后，按下此按鈕，執(zhí)行MDI指令
2 FEED
HOLD
進(jìn)給保持
按鈕
機(jī)床在自動(dòng)循環(huán)期間按下此按鈕，機(jī)床進(jìn)給立即減速、停止，
按鈕內(nèi)的燈亮。但主軸仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)
3
MODE
SELECT
方式選擇旋紐
開(kāi)關(guān)
EDIT：編輯方式
AUTO：自動(dòng)方式
MDI：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式
HANDLE：手搖脈沖發(fā)生器操作方式（與AXIS SELECT、
HANDLE MULTIPLI—ER、RT 手搖脈沖發(fā)生器合使用）
JOG：手動(dòng)方式（與JOG AXIS SELECT、FEEDRATE
OVERRIDE聯(lián)合使用）
4 MANUA
L
PULSE
GENERA
TOR
手搖脈沖發(fā)生
器
當(dāng)工作方式為手搖脈沖發(fā)生器操作方式(HANDLE)時(shí)軸動(dòng)手搖
脈動(dòng)沖發(fā)生器可以正方向或負(fù)方向進(jìn)給各軸(必須與AXIS
SELECT、HANDLE MULTIPLIER聯(lián)合使用)
5 AXIS SE
—
手搖脈沖進(jìn)給
軸選擇開(kāi)關(guān)
用于選擇手搖脈沖進(jìn)給的軸，X、Z軸
LECT
6 HANDLE
MULTIPL
IER
手搖脈沖倍率
開(kāi)關(guān)
用于選擇搖脈動(dòng)沖進(jìn)給時(shí)的最小脈動(dòng)沖當(dāng)量（手搖脈沖發(fā)生器
轉(zhuǎn)一格，軸的移動(dòng)量分別為：1、1μm、10μm、100μm）
7 JOG
AXIS
點(diǎn)動(dòng)操作按鈕
JOG方式時(shí)，可以正方向或負(fù)方向移動(dòng)或進(jìn)給各軸，移動(dòng)或進(jìn)
給速度由進(jìn)給速度修調(diào)開(kāi)關(guān)（旋紐）控制
8 E—STOP 急停按鈕當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)按下此按鈕，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作（重新執(zhí)行程序時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)該按鈕，按下機(jī)床復(fù)位按鈕復(fù)位）
9 MACHIN
E
RESET
機(jī)床復(fù)位按鈕
當(dāng)機(jī)床剛通電（按下“ON”）機(jī)床自檢完畢，急停按鈕釋放后
（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）需按下此按鈕進(jìn)行強(qiáng)電復(fù)位。另X、Z碰到硬件
限位開(kāi)關(guān)此時(shí)務(wù)必小心選擇正確的運(yùn)動(dòng)方向，以免損壞機(jī)械部
件）
10 FEEDRA
TE
OUERRI
DE
進(jìn)給速度修調(diào)
開(kāi)關(guān)（旋鈕）
當(dāng)用F功能指令按一定速度進(jìn)給時(shí)，可在0~150%的范圍內(nèi)修調(diào)
進(jìn)給速度
當(dāng)用JOG進(jìn)給時(shí)，選擇JOG進(jìn)給速度（此時(shí)進(jìn)給速度與上面的
百分?jǐn)?shù)不成正比，最大進(jìn)給速度1250mm/min
11 SPINDLE
SPEED
OVERRI
DE
主軸倍率修調(diào)
（旋鈕）
主軸轉(zhuǎn)速通指此旋鈕調(diào)整可在某種程度上0~100%的范圍內(nèi)調(diào)
整轉(zhuǎn)速
12
FEED
OVERRI
DE
快速進(jìn)給倍率
修調(diào)
當(dāng)工作方式選擇為快速手動(dòng)進(jìn)給時(shí)，G00速度按一定速度時(shí)給
時(shí)，可在通常情況下0~100%的范圍內(nèi)修調(diào)快速進(jìn)給速度
13 卡盤夾緊液壓卡盤手動(dòng)控制夾緊按鈕
14 卡盤松開(kāi)液壓卡盤手動(dòng)控制松開(kāi)按鈕
B、右操作面板（見(jiàn)圖3-4），面板上各功能開(kāi)關(guān)說(shuō)明見(jiàn)表3-4。
圖3--4右操作面板
表3-4右操作板說(shuō)明開(kāi)關(guān)名稱功能說(shuō)明
ON OFF CNC POWER CNC運(yùn)行電源
按鈕
按下“ON”接通CNC電源
按下“OFF”斷開(kāi)CNC電源
DRN 空運(yùn)行在AUTO方式或MDI方式下，按下此開(kāi)關(guān)，機(jī)床
執(zhí)行空運(yùn)行方式，此時(shí)工作軸不動(dòng)但坐標(biāo)值跳動(dòng)SBK 單段執(zhí)行開(kāi)關(guān)按下此CNC開(kāi)關(guān)處于單段運(yùn)行狀態(tài)，在自動(dòng)方式
下，每按下一次循環(huán)啟動(dòng)鍵，只執(zhí)行一個(gè)程序段ZRM 回參考點(diǎn)手動(dòng)返回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
BDT 程序跳段
執(zhí)行開(kāi)關(guān)在AUTO方式下開(kāi)此開(kāi)關(guān)時(shí)，程序中有“/”符號(hào)的程序段將不執(zhí)行
OPS（M01）選擇停止開(kāi)關(guān)在AUTO方式下按下此開(kāi)關(guān)執(zhí)行完程序中有
“M01”指令程序段后，停止執(zhí)行程式
MLK 機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)在AUTO方式下，MDI方式或JOG方式下按下此
開(kāi)關(guān)伺服系統(tǒng)進(jìn)給，但位置顯示能將更新，M，S，
T功能有效
COOL MANUAL OPERATE 手動(dòng)冷卻開(kāi)關(guān)
在任何時(shí)候方式下都可以操作 按下此鈕冷卻液開(kāi) 再次按下此鈕冷卻液關(guān)
潤(rùn)滑手動(dòng)開(kāi)關(guān) 在任何方式下都可以操作
PROGRAM PROTECT
程序保護(hù)開(kāi)關(guān)
需要進(jìn)行程序存儲(chǔ)、編輯或修改，自診斷頁(yè)面診斷時(shí)，需用鑰匙接通此開(kāi)關(guān)
STOP CW CCW SPINDLE MANUEL OPERATE
主軸手動(dòng)操作按鈕 在機(jī)床處于JOG 方式（HANDLE ，JOG ，RAPID ）時(shí)，可啟、停主軸 STOP ：手動(dòng)停止主軸 CW ：手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn) CCW ：手動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)
3、工件的裝夾：在零件加工之前需要把預(yù)備好的工件按要求裝夾在三爪夾盤上。 1） 工件伸出三爪夾盤的長(zhǎng)度須比加工的零件長(zhǎng)度長(zhǎng)出少許。
2） 工件裝夾在三爪夾盤上必須夾緊，以防止工件徑向跳動(dòng)無(wú)法進(jìn)行加工。 4、MDI 方式操作
在本機(jī)床上，此實(shí)訓(xùn)步驟可分為以下兩個(gè)部分： 1）MDI 方式啟停主軸：把方式選擇開(kāi)關(guān)（MODESELECT ）選擇到MDI ，再按下PRGRM 功能鍵后顯示MDI 輸入口（見(jiàn)圖3-5）。
圖3-5 MDI輸入界面
然后輸入主軸啟動(dòng)指令啟動(dòng)主軸。具體步驟如下：
鍵入指令M03→按INPUT輸入鍵→寫入S500→按下INPUT輸入鍵→按下CYCLESTART 循壞啟動(dòng)鍵
這時(shí)主軸啟動(dòng)，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)SPINDLE SPEED OVERRIDE 主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)開(kāi)關(guān)來(lái)手改變機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速。
停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方法有以下幾種：
a）輸入M05指令→按下 INPUT輸入鍵→再按下CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。b.按下RESET“//”機(jī)床系統(tǒng)復(fù)位鍵。c。方式選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇到JOG狀態(tài)，再按下右操作面板下方的SPINDLEMANUELOPERATE主軸控制按鈕中的STOP按鈕。利用此方式停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)可以在JOG（手動(dòng)）方式下按主軸控制按鈕中的“CW”或“CCW”鍵重新啟動(dòng)主軸。
3）MDI方式手動(dòng)換刀：方式選擇開(kāi)關(guān)到MDI方式→按下PRGRM功能鍵→輸入刀號(hào)（如T0101）→按INPUT輸入鍵→按下CYCLESTART循環(huán)啟動(dòng)鍵。
5．工件坐標(biāo)系的設(shè)定（在工件端面的園心上）：在加工工件之前，必須在機(jī)床系統(tǒng)中先設(shè)定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)位置，再根據(jù)此坐標(biāo)系進(jìn)行加工程序的編輯。
1）手動(dòng)啟動(dòng)機(jī)床主軸（正轉(zhuǎn)S500）。
2）手動(dòng)換刀刀具T0101基準(zhǔn)刀（外圓刀）。
3）手動(dòng)控制工作臺(tái)切削工件端面，然后讓刀尖停留在工件端面上，按下DOS功能鍵顯示當(dāng)前坐標(biāo)值，按下“相對(duì)”軟鍵顯示相對(duì)坐標(biāo)，然后把相對(duì)坐標(biāo)Z（W）值清零。
相對(duì)坐標(biāo)值清零方法如下：
按POS功能鍵→按“相對(duì)”軟鍵→按下“W”字母鍵→按下“CAN”程序編輯鍵
4）動(dòng)切削工件外圓，然后讓刀尖停留在工件外圓面上，然后把相對(duì)坐標(biāo)X（U）值清零。
5）控制坐標(biāo)移到安全位置，停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，利用千分尺測(cè)出工件徑得外徑值d0，然后把相坐標(biāo)X值變?yōu)椤猟0值，然后再一次把相對(duì)坐標(biāo)X（U）值清零。
通過(guò)以上的個(gè)步驟，我們就明確了工作坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置，工件外端面的中心原點(diǎn)，相對(duì)坐標(biāo)值為（0，0）。再利用此工件坐標(biāo)原點(diǎn)編輯工件加工程序。
6．編輯零件加工程序：加工程序的輸入和編輯見(jiàn)表3-1-5
表3-5 加工程序的輸入和輸出
類別項(xiàng)目PROGRAM
PROTECT
MODE
SELECT
方式選擇開(kāi)關(guān)
功能鍵
操作說(shuō)明
將電腦中的程序輸入內(nèi)存單一程序輸入，
程序號(hào)不變
右旋
EDIT或AUTO
PRGRM
按“”（必須有CNC與電
腦之間的串口通信協(xié)議，否則無(wú)效單一程序輸入，
程序號(hào)變
鍵入程序號(hào)→按“”多個(gè)程序輸入
按“”或鍵入程序號(hào)→按
“”
INPUT
INPUT
INPUT
INPUT
鍵盤輸入程序
EDIT
鍵入程序號(hào)0XXXX →按
“ ”→按“ ”
→按“ ”，換段→鍵入字→按
“ ”…→按“ ”
→按“ ”，換段……
在鍵入程序段中最后一個(gè)字后，可不
按“ ”而直接按“ ”，
同樣亦可以結(jié)束程序段并換程序段
檢索 程序號(hào)檢索 EDIT 或AUTO
鍵入程序號(hào)→按“CURSOR ” 如按“PRGRM ”鍵，可以查看所有在內(nèi)存中的程序的
檢索
程序段檢索
EDIT 或AUTO
程序號(hào)檢索→鍵入程序段號(hào)→按“CURSOR ” 指令字或 地址檢索
程序號(hào)檢索→程序段檢索→鍵入指令或地址→“CURSOR ” 編輯
掃描程序
EDIT
程序號(hào)檢索→直按“CURSOR ”或
“PAGE ”掃描程序
插入一個(gè)字
EDIT
檢索插入位置前一字→→鍵入指令字→按“INSRT ”
注1） 在程序名的頭一行里不得輸入任何的指令與數(shù)值。
注2） 在程序中的非零整數(shù)不清坐標(biāo)值X 、Z 值都必須附帶小數(shù)點(diǎn)。
注3） 在每行程序結(jié)束末尾都必須有EOB #
結(jié)束符號(hào)“；”。
7．試運(yùn)行程序、圖形演示
在零件程序付諸實(shí)際自動(dòng)加工之前須先檢查零件程序正確與否。首先人為目測(cè)有無(wú)編輯錯(cuò)誤。當(dāng)確定無(wú)編輯錯(cuò)誤后，利用機(jī)床的試運(yùn)行程序功能做最后的檢測(cè)。其具體步驟如下：
1） 出程序編輯窗口和需要加工的零件程序，并讓光標(biāo)停留在程序名的第一個(gè)字母上。 2） 工作方式選擇開(kāi)關(guān)選擇AUTO 方式。 3） 打開(kāi)程序空運(yùn)行開(kāi)關(guān)DRN 。
4）打開(kāi)機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)MLK ，使程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)機(jī)床工作臺(tái)不移動(dòng)。
5）按下機(jī)床圖形功能鍵盤AUK GRAPH ，并按“參數(shù)”軟鍵，顯示圖像參數(shù)設(shè)定 口（見(jiàn)圖3-1-6）且設(shè)定參數(shù)如圖示： 圖形參數(shù) O 0005 NO 330
材料長(zhǎng) W= 50 材料徑 D= 30 O0005
NO300 描畫終了單節(jié)
N=
-1
INPUT EOB
INSRT INSET EOB INSRT INSRT EOB
自動(dòng)消去A= 1
限制L= 0
畫面中心坐標(biāo)X= 0
Z= 30
倍率X= 150
GRAPHIC MODE M= 0
番號(hào)W= S O T
10：45：00 MDI
[圖形] [ ] [擴(kuò)大] [ ] [補(bǔ)助]
圖3-1-6圖形參數(shù)畫面
6）按下“圖像”軟健，顯示圖像模擬窗口。
7）按下循環(huán)啟動(dòng)鍵“CYCLE START”。啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行功能，這時(shí)圖形顯示窗口將出現(xiàn)刀具運(yùn)行軌跡模擬路線（見(jiàn)圖3-1-7）
S 1.5 O0005 N0330
X 18.000
Z -11.320
s
10:54:47
[圖形] [C·參數(shù)] [擴(kuò)大] [標(biāo)準(zhǔn)] [補(bǔ)助]
圖3-1-7圖形模擬畫面
圖中虛線部分為刀具定位和空運(yùn)行軌跡，實(shí)線為刀具切削過(guò)程軌跡。
8．自動(dòng)加工當(dāng)工作程序經(jīng)編輯存入CNC中，并且經(jīng)檢驗(yàn)程序無(wú)編輯錯(cuò)誤和語(yǔ)法錯(cuò)誤時(shí)，關(guān)閉空運(yùn)行開(kāi)關(guān)DRN和機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)MLK，按下CYCLE START循環(huán)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，同時(shí)按下檢測(cè)軟健CHECK，開(kāi)始程序自動(dòng)運(yùn)行。其顯示窗口如圖3-1-8所示MDI鍵的位置。
程式檢視O0005 N0300
N140 C00 X18. Z-19, ;
N150 C01 X11. Z-19.F20
N160 C00 X100, ;
N170 Z100, ;
(相對(duì)坐標(biāo)) (余移動(dòng)態(tài)) (C)
U 54.780 X—36.780 C00 C98 C25
W 54.890 Z—73.700 C97 C21 C22
F 100 S00300 C09 C40 C50
M003 T0202 SACT 307
ACT.F 200MM/分S307 T0202
10:57:52 BUF AUTO
[程式] [現(xiàn)單節(jié)] [次單節(jié)] [檢測(cè)] [再開(kāi)]
圖3-1-8 AUTO時(shí)檢測(cè)畫面
注：在程序自動(dòng)運(yùn)行加工過(guò)程中不得進(jìn)行其它操作，以免出現(xiàn)機(jī)床故障和加工事故。
第二節(jié)．FANUC Oi—T CK6136A數(shù)控車床的操作步驟
0i—T數(shù)控車床操作方法與0—TDⅡ數(shù)控車床基本一樣，只是MDI鍵的位置有所改進(jìn)，（見(jiàn)圖3-2-1）輸入操作更加簡(jiǎn)便。下面就Oi—T系統(tǒng)操作闡述如下：
圖3-2-1 MDI鍵的位置
1、建立機(jī)械坐標(biāo)系——回零（回參考點(diǎn)）
選擇JOG→POS→點(diǎn)動(dòng)—X，—Z為—50左右，（可手搖）→回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)（顯示REF）→先按 +X，后+Z→X、Z指示燈亮，機(jī)械坐標(biāo)值X、Z為0→回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)復(fù)位。
2、建立工件坐標(biāo)系一找工件零點(diǎn)
1）主軸正轉(zhuǎn)選擇MDI→PROG顯示（MDI）輸入M03 S300→EOB→INSERT→循環(huán)啟動(dòng)。
2）換刀選擇MDI→T0101（基準(zhǔn)刀）→EOB→INSERT→循環(huán)啟動(dòng)。（同理可換2，3，4 號(hào)刀）。
3）工件坐標(biāo)系
建立工件坐標(biāo)系有多種方法：一是按G50建立，二是按G54—G59建立，使用時(shí)可任選其中一種方法。
方法一：建立G50工件坐標(biāo)系（工件端面圓心上）車外圓JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE→POS→相對(duì)→T0101車外圓→Z方向移開(kāi)車刀→停主軸→測(cè)量外圓→d o→U→O→預(yù)定。
車端面JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE→POS→相對(duì)→T0101車端面至—d o→U→O→預(yù)定、W→O→預(yù)定。這時(shí)建立了工件原點(diǎn)設(shè)在工件端面圓心上的G50工件坐標(biāo)系。按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)為O，絕對(duì)坐標(biāo)不為O時(shí)，可選取MDI→PROG→輸入G50XO。ZO→EOB→INSERT→循環(huán)啟動(dòng)。按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)都為O。這時(shí)可手搖至X100、Z100也可先手搖Z60、左右再M(fèi)DI→PROG→輸入G00，Z100、EOB，INSERT→循環(huán)。檢測(cè)后，輸入G00，X100→循環(huán)。按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)都有應(yīng)是100。
方法二：建立G54—G59工件坐標(biāo)系（工件端面圓心上）車外圓；JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE →POS→相對(duì)→T0101車外圓→Z方向移開(kāi)車刀→停主軸→測(cè)量外圓d o→U→O→預(yù)定。
車端面：JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE→車端面至—→U→O→預(yù)定；W→O→預(yù)定。
按OFFSET→坐標(biāo)系→光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)G54（X），X→O→測(cè)量，Z→0→測(cè)量。這時(shí)建立了G54
工件坐標(biāo)系，按POS，相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)為0。同樣可建立G55，G56，G57，G58，G59工件坐
標(biāo)率。手搖至X100，Z100，位置。也可先手搖至Z60左右，再M(fèi)DL→PROG（顯示程式MDI）→輸入G54，G00，Z100，EOB，INSERT→循環(huán)，刀尖快速離開(kāi)工件原點(diǎn)到Z100，檢測(cè)后，MDI →PROG→G54，G00，Z100，EOB，INSERT→循環(huán)，按POS，這時(shí)相對(duì)和絕對(duì)坐標(biāo)都為100.
3、程序輸入方法
1）程序名輸入：EDIT→PROG→O1314→INSERT→EOB→INSERT.
2）程序段輸入：G00→X100.→Z100.→EOB→INSERT.
3）程序調(diào)用：EDIT→PROG→輸入程序名→檢索.(或光標(biāo)下移鍵)
4）程序刪除：EDIT→PROG→輸入程序名→DELET.
5）編程格式
O 0001；程序名
N10 M03 S400 T0101 G98 ; 主軸正轉(zhuǎn)S400轉(zhuǎn)/分、1號(hào)刀、進(jìn)給量/每分鐘
N20 G54 X100. Z100. ; 工件坐標(biāo)系和刀尖開(kāi)始位置
N30 Goo X( ). Z( ).; 快速定位
N40 G0l X( ). Z( ) F88.;刀尖按88毫米/分鐘速度進(jìn)給到X( )、Z( )位置N50 ；中間程序段
N170 ；中間程序段
N180 G00 X100. Z100. ; 快速返回起始位置
N190 M30; 程序結(jié)束、光標(biāo)自動(dòng)返回。
4、模擬
EDIT→PROG→調(diào)程序→機(jī)床鎖住→空運(yùn)行→AUTO（顯示MEM）→圖形→循環(huán)啟動(dòng)。
5、自動(dòng)加工（模擬后，自動(dòng)加工前，必須進(jìn)行回參考點(diǎn)）
EDIT→PROG→調(diào)程序→AUTO→循環(huán)。（光標(biāo)移動(dòng)程序頭）
6、刀具位置補(bǔ)償
刀具位置補(bǔ)償是為了使刀架上的幾把車刀刀尖能在同一基準(zhǔn)點(diǎn)上而設(shè)置的X、Z補(bǔ)償值，刀具補(bǔ)償有幾種方法這里介紹的方法是1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)刀，我們只要在加工前輸入與標(biāo)準(zhǔn)刀的差值就可以了，具體作法是主軸正轉(zhuǎn)選取1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)刀，把刀尖移到工件端面與外圓的交點(diǎn)A處，把相對(duì)坐標(biāo)值U、W分別設(shè)為零，然后把刀架移到安全位置，換第2號(hào)刀，把刀尖移到第一把刀同一位置A處，這時(shí)提示欄中的U、W值就是1號(hào)刀與2號(hào)刀的位置差，只要把U、W的數(shù)值輸入2號(hào)刀形狀補(bǔ)償中，即設(shè)立好2號(hào)刀具位置補(bǔ)償。由此類推，其它車刀也用1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)，用同樣方法設(shè)置位置補(bǔ)償。
具體操作步驟如下；
1）車外圓、車端面選T0101→JOB→正轉(zhuǎn)→HANDLE→車外圓后Z方向移出→U→O→預(yù)定。
車端面后→W→O→預(yù)定。（形成外圓與平面交點(diǎn)A）
2）換T0202→JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE→刀尖對(duì)準(zhǔn)A點(diǎn)→OFFSET→形狀→光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)2號(hào)刀→把U、W值輸入位置補(bǔ)償X、Z中。
3）建立工件坐標(biāo)系換1號(hào)刀車外圓，Z方向移開(kāi)，測(cè)量，U設(shè)為零。再車端面至——后停主軸，設(shè)U、W為零。
a）建立G50工件坐標(biāo)系選手動(dòng)輸入，輸入G50、X0、Z0，然后循環(huán)。
b）建立G54工件坐標(biāo)系一打開(kāi)參數(shù)設(shè)置畫面，選坐標(biāo)系，光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)G54，再將X→O→測(cè)量，Z→O→測(cè)量。這時(shí)相對(duì)坐標(biāo)值和絕對(duì)坐標(biāo)值一定要為零，不為零時(shí)則重做，（建其他G55—G59）時(shí)，只要光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)基中一個(gè)坐標(biāo)系，將X、Z設(shè)為零后測(cè)量即可。
7、刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置
由于車刀尖通常是一段半徑很小的圓弧，因此在車削錐面、倒角或園
弧時(shí)可能造成切削加工不足（少切）或切削過(guò)量（過(guò)切）的現(xiàn)象，為了解決這些問(wèn)題，我們采取了刀尖半徑補(bǔ)償方法.下面舉例說(shuō)明其中一種方法：如圖3-2
圖3-2
程序（在位置補(bǔ)償R中輸入半徑補(bǔ)償值）
N010 T0101 G98 M03 S400；
N020 G00 X100. Z100.；
N030 G00 X33.Z0.；
N040 G01 X-1. F88. ；
N050 G00 X26. Z2. G42；
N060 G90 Z-10.；
N070 X23.；
N080 X20. ；
N090 X17.5 ；
N100 G00 X28.5 Z-8. ；
N110 G01 Z-55. ；
N120 G00 X30. Z2. ；
N130 G00 X18. ；
N140 G01 Z-10.F44.；
N150 G03 X28. Z-5. R5.F33.;
N160 Z-15.;
N170 G02 X28. Z-40.;
N180 G01 Z-55. F44.;
N190 G40 G00 X111. Z111.;
N200 T0202 S266;
N210 G00 X30. Z-54.;
N220 G01 X-0. F22.;
N230 G00 X111.;
N240 Z111.;
N250 M30 ;
8.鏜孔對(duì)刀
鏜孔對(duì)刀原理與車外圓時(shí)對(duì)刀相似，只是鏜孔加工時(shí)退刀方向相反。
1）鏜孔刀與其他車刀一同使用時(shí)，也是以1號(hào)刀為標(biāo)準(zhǔn)刀，讓主軸正轉(zhuǎn)，用手輪將鏜刀尖移至A點(diǎn)，然后將鏜孔刀與其標(biāo)準(zhǔn)刀的差值U、W輸入刀補(bǔ)中即可。
2）鏜孔刀單獨(dú)使用時(shí)（建G54 工件坐標(biāo)系）用鏜孔刀鏜內(nèi)孔，沿Z方向退刀后，停主軸，測(cè)量的孔內(nèi)徑，將相對(duì)坐標(biāo)U設(shè)為O；再光端面使刀尖對(duì)準(zhǔn)內(nèi)孔與端正面交點(diǎn)A 處，（此時(shí)U為0）再將W設(shè)置為O；在G54參數(shù)設(shè)置中輸入X →O→測(cè)量，X→O→測(cè)量，將測(cè)量后的機(jī)械坐標(biāo)值X減去內(nèi)徑d的新值X’輸入G54的參數(shù)設(shè)置中，然后進(jìn)行回零操作，即建立了G54的工件坐標(biāo)系。
新參數(shù)值公式如下：
X’=X-U-d;
Z‘=Z-W；（此時(shí)U、W為0）
具體操作步驟：
鏜內(nèi)孔JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE→POS→相對(duì)→鏜內(nèi)孔d→Z方向移開(kāi)鏜刀→停主軸→測(cè)量?jī)?nèi)孔，再U→O→預(yù)定。
光端面JOG→正轉(zhuǎn)→HANDLE→POS→相對(duì)→光端面→X方向移動(dòng)鏜刀到內(nèi)孔與端百交點(diǎn)A處（此時(shí)U為0）→停主軸→W→O→預(yù)定。
按OFFSET→坐標(biāo)系→光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)G54→輸入X’值,輸入Z’值(G54中Z值與POS中機(jī)械坐標(biāo)值Z相同),然后進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。
三、NCL40數(shù)控車床操作
NCL40斜導(dǎo)軌數(shù)控車床同樣配備FANUC Oi-T系統(tǒng)，操作方法與CK6136A數(shù)控車床一樣，只是操作面板上的工作方式選擇鈕的五個(gè)位置反方向，手動(dòng)按鈕+X和-X位置相反，刀具位置相反。
第三節(jié)數(shù)控車床操作實(shí)例
一編程格式
1 插補(bǔ)指令
G00_ 快速定位
G01 X（U）-- Z(W)-- F-- ；直線插補(bǔ)
G02或G03 X (U)—Z(W)- R- ；圓弧插補(bǔ)
2 固定循環(huán)（G90 G92）
G90 X（U）-- Z（W）-- F-- ；
G92 X（U）-- Z（W）-- F-- ；（F為螺距）3粗車循環(huán)G71
G71 U-- R-- ；
G71 P--Q-- U-- W-- F-- S-- T--；
U—單邊切削深度
R—退刀量
P—循環(huán)開(kāi)始時(shí)程序段號(hào)
Q—循環(huán)結(jié)束時(shí)程序段號(hào)
U—X方向精加工余量
W—Z方向精加工余量
3.精車循環(huán)G70 P---Q---；
二編程實(shí)例;
1 練習(xí)一（圖3-3）
圖3-3
O O001
N010 M03 S400 T0101 G98; 主軸正轉(zhuǎn)一號(hào)刀分鐘進(jìn)給 N020 G00 X100. Z100.; 快速定位到安全點(diǎn)
N030 G00 X32. Z0.; 準(zhǔn)備車端面
N040 G01 X-1. F50.; 車端面過(guò)圓心
N050 G00 X29. Z2.; 準(zhǔn)備車直徑29外圓
N060 G01 Z-85.; 臺(tái)階長(zhǎng)度85
N070 G00 X32. Z2.; 快速退刀
N080 X26.; 車直徑26外圓
N090 G01 Z-74.; 臺(tái)階長(zhǎng)度74
N100 G00 X32. Z2.; 快速退刀
N110 X20.; 快速定位
N120 G01 Z-10.; 車臺(tái)階長(zhǎng)度10
N130 X26. Z-24.; 車錐度
N140 Z-38.; 車外圓直徑26長(zhǎng)38
N150 G02 Z-60. R20.; 車圓弧
N160 G00 X32. Z2.; 快速退刀
N170 X16.; 準(zhǔn)備車球頭臺(tái)階
N180 G90 Z-10.; 車第一刀
N190 X13. 第二刀
N191 X11.；第三刀
N193 G00 X12. Z2.；快速退刀
N200 G01 X0. Z0.; 準(zhǔn)備車球頭
N210 G03 X10. Z-5. R5. F30.; 車球頭
N220 G01 Z-10.; 車圓柱
N230 X24.; 退刀
N240 G00 X100. Z100.; 退到安全點(diǎn)
N250 M03 S300 T0202; 變速換切刀
N260 G00 X30. Z-34.; 定切槽位置
N270 G01 X20. F30.; 切槽
N280 G00 X32. ; 退刀
N290 Z-84. ; 切斷位置
N300 G01 X-1.F22. ; 切斷
N310 G00 X100. 先X軸退刀
N320 Z100.; 后Z軸退刀
N330 T0101 ; 換1號(hào)刀為下個(gè)零件做準(zhǔn)備N340 M30 ; 程序結(jié)束后光標(biāo)返回程序頭
2 練習(xí)二
圖3-3-4
O0002
N10 T0101 G98 M03 S400 ; 一號(hào)刀主軸正轉(zhuǎn)300轉(zhuǎn)/分鐘
N20 G00 X100 ．Z100. ；快速定位安全點(diǎn)
N30 G00 X33. Z0. ; 車端面起點(diǎn)
N40 G01 X-1. F60. ; 車端面
N50 G00 X30. Z2. ; 快速退刀到循環(huán)車削起點(diǎn)
N60 G71 U2. R0.2 ; 粗車循環(huán)吃刀量退刀量
N70 G71 P80 Q160 U0.2 W0.1 F80.; 從80開(kāi)始到160結(jié)束粗車速度N80 G00 X0. ; 快速到圓心點(diǎn)
N90 G01 Z0.F55. ; 慢速到圓心點(diǎn)精車時(shí)速度
N100 G03 X8. Z-4. R4. ; 車球頭
N110 G01 Z-13.; 車圓柱
N120 G02 X12. Z-15. R2. ; 車圓弧
N130 G01 X16 Z-17. ; 倒角2×45°
N140 Z-32. ; 車圓柱
N150 X28.; 準(zhǔn)備車圓柱直徑28
N160 Z-45. ; 車臺(tái)階
N170 G70 P80 Q160 ; 精車循環(huán)
N180 G00 X100. Z100. ; 快速定位到安全點(diǎn)
N190 T0202 M03 S300 ; 換2號(hào)刀
N200 G00 X30. Z-32. ; 切槽定位
N210 G01 X13. F30. ; 切槽
N220 X30. ; 退刀
N230 G00 X100. Z100. ; 快速定位
N240 T0303 M03 S260 ; 換3號(hào)刀變速
N250 G00 X18. Z-13. ; 快速定位準(zhǔn)備車螺紋
N260 G92 X15. Z-29. F2. ; 第一刀車螺紋直徑15 螺距2
N270 X14.3 ; 第二刀車螺紋
N280 X13.7 ; 第三刀車螺紋
N290 X13.3 ; 第四刀車螺紋
N300 X13.2 ; 第五刀車螺紋
N310 G00 X100. Z100. ; 快速到安全點(diǎn)
N320 T0202 M03 S260 ; 換切刀
N330 G00 X30. Z-44. ; 快速定位
N340 G01 X-1. F25. ; 切斷
N350 X30. ; 先X軸退刀
N360 G00 X100. Z100. ; 回安全點(diǎn)
N370 T0101 ; 換1號(hào)刀
N380 M30 ; 程序結(jié)束光標(biāo)返回程序頭
三實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練
練習(xí)一
圖3-3-5 練習(xí)二
以上就是關(guān)于pos機(jī)系統(tǒng)損壞,第三章 FANUC oi系統(tǒng)數(shù)控車床操作的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)系統(tǒng)損壞的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
