網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機網(wǎng)絡(luò)配置,高速拾取仿真工作站相機與工具添加與配置的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機網(wǎng)絡(luò)配置的問題，今天pos機之家(www.rcqwhg.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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pos機網(wǎng)絡(luò)配置
上一期為大家介紹了機器人高速拾取仿真工作站中工件、視覺校準(zhǔn)板、輸送帶等外圍設(shè)備的添加與配置，本期再來為大家介紹一下相機、機器人工具的添加與配置。
一、相機添加與配置1.左側(cè)瀏覽樹中右擊“Sensor Units”，在彈出的快捷菜單中依次點擊“Add Sensor Unit”→“Add 2D Camera”→“CAD Library”，在彈出的庫文件對話框中點選相機模型“SC130EF2C COLOR”，點擊OK按鈕，相機模型被添加到工作站中。
相機模型選擇
2.左側(cè)瀏覽樹中右擊Sensor Units下的“SensorUnit1”，在彈出的快捷菜單中點選“SensorUnit1 Properties”，打開SensorUnit1屬性配置對話框。Location屬性區(qū)域下依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，1000，1100，0，0，0），勾選“Lock All Location Values”，點擊Apply按鈕，相機移動到指定位置。
相機位置設(shè)定
3.左側(cè)瀏覽樹中點擊SensorUnit1下的“Camera1”，SensorUnit1屬性配置對話框界面切換為Camera1屬性配置界面。
點選上方的“Setting”屬性標(biāo)簽，“Focus Length”后點選8mm，勾選下方的“Use for Visual Tracking Sensor”，點擊Apply按鈕。點選上方的“View”屬性標(biāo)簽，下方的“Height”后輸入590mm，點擊OK按鈕。相機參數(shù)設(shè)置
4.左側(cè)瀏覽樹中依次展開“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”，右擊其下的“Vision”，在彈出的快捷菜單中點擊“Enable Vision Simulation”，彈出機器人控制器需要重新啟動提示框，點擊確定按鈕。
激活視覺仿真提示
5.機器人控制器重新啟動結(jié)束后，左側(cè)瀏覽樹中雙擊“Vision”，在彈出的Vision屬性設(shè)置對話框中確認(rèn)已點選“General”屬性標(biāo)簽，Relation of Standard Camera屬性區(qū)域下點選“Port[1]:[none]”，然后在Device后點選“SensorUnit1 Camera1”，點擊OK按鈕。
相機接口連接
6.機器人工作站相機配置完成，點擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站。
相機添加配置完成
二、機器人工具添加與配置1.左側(cè)瀏覽樹中依次展開“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”→“GP: 1 - M-3iA/6A”→“Tooling”，雙擊其下的“UT: 1(Eoat1)”，打開機器人工具配置對話框。確認(rèn)已點選上方的“General”屬性標(biāo)簽，點擊CAD File后的“打開庫文件”按鈕，在彈出的庫文件對話框中點選“vacuume01”，點擊OK按鈕。
添加吸盤工具
2.Location屬性區(qū)域下依次設(shè)置（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，0，180，0，0），Scale屬性區(qū)域下依次設(shè)置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.25，0.3，0.5），點擊Apply按鈕。
工具位置設(shè)定
3.點擊上方的“UTOOL”屬性標(biāo)簽，勾選“Edit UTOOL”，然后在左側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，95，0，0，0），點擊Apply按鈕。
工具TCP設(shè)定
4.點選上方的“Parts”屬性標(biāo)簽，Parts屬性區(qū)域下勾選工件Bottle，點擊Apply按鈕。然后勾選Part Offset屬性區(qū)域下的“Edit Part Offset”，在其下依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），點擊OK按鈕。
工具拾取工件設(shè)置
5.軟件中點擊“Show/Hide Teach Pendant”工具按鈕，在打開的虛擬示教器中點擊“POSN”按鈕，示教器切換為機器人Current Position設(shè)置界面。點選下方的“X，Y，Z”，然后在其右側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），點擊MoveTo按鈕，機器人攜帶著吸盤工具與工件移動到指定位置。
機器人位置設(shè)定
6.參考上述步驟，在機器人的“UT: 2(Eoat2)”工具配置節(jié)點下添加接觸探針工具“pointer”，并設(shè)置相關(guān)屬性參數(shù)：
“General”屬性標(biāo)簽下Scale屬性區(qū)域下依次設(shè)置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.4，0.4，0.53），勾選“Lock All Location Values”，點擊Apply按鈕?！癠TOOL”屬性標(biāo)簽下勾選“Edit UTOOL”，左側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，90，0，0，0），點擊OK按鈕。接觸探針工具添加與配置
7.機器人吸盤工具與接觸探針工具添加配置完成后，點擊點擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站。
接觸探針工具添加完成
（未完待續(xù)）
上一篇：Roboguide軟件：機器人高速拾取仿真工作站外圍設(shè)備添加與配置
pos機注冊網(wǎng)絡(luò)超時怎么回事？
超時的原因具體原因我們可以分成如下情況：
1，首先我們需要檢查自己在使用POS機的地點是否有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，可能會存在著有些地方可能無網(wǎng)絡(luò)或者網(wǎng)絡(luò)連接為2G，從而導(dǎo)致POS機無法正常連接上網(wǎng)絡(luò)，緊接著就會提示無法簽到、無法連接服務(wù)器的情況發(fā)生，導(dǎo)致無法進(jìn)行一個后續(xù)交易的進(jìn)行。
解決方法：換個合適的并且網(wǎng)絡(luò)良好的位置重新簽到，比如到屋外、大樓外、窗戶邊等易于連接的地方嘗試連接網(wǎng)絡(luò)。
2，在你簽到的過程中，你始終簽到不上，輸入操作員01，密碼0000之后立刻又回到操作員簽到。這個時候就需要我們仔細(xì)查看下POS機具上信號是多少，如果機器上面顯示信號為空或者信號顯示為0，那么你換個信號好的位置重新操作。當(dāng)然如果信號滿格出現(xiàn)這種情況，這就是很大可能為POS機流量卡沒流量了需要重新充值，或者是我們可以聯(lián)系客服進(jìn)行更換新的流量卡，更換之后重啟簽到即可。
3，簽到的時候提示服務(wù)器“連接失敗，連接超時”，確保不是信號問題。進(jìn)行一個重啟試試。上述操作完成后如果還是不行，更換流量卡再次進(jìn)行重啟即可。當(dāng)然請務(wù)必記得，一般流量卡選擇移動物聯(lián)網(wǎng)卡流量卡。當(dāng)然這是最優(yōu)選擇。除非特別需要。
4，如果我們簽到成功之后，如果提示：“商戶限制”，“交易限額”這個時候你需要更換可以刷卡產(chǎn)品試一下，或許就會有意想不到的結(jié)果。
以上就是關(guān)于pos機網(wǎng)絡(luò)配置,高速拾取仿真工作站相機與工具添加與配置的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機網(wǎng)絡(luò)配置的知識，希望能夠幫助到大家！
